כולל מכשיר רפואי, במיוחד בדיקה כדורית.
טכנולוגיית רקע:
בטיפול כירורגי בחולי עמוד השדרה, לעיתים קרובות יש צורך בהחדרת ברגי פדיקל לקיבוע. שיטת הטיפול המסורתית היא שרופאים יחדירו ידנית ברגי פדיקל לגוף המטופל באמצעות עמוד השדרה. בשל הקצה הקדמי החד של חרוט העצם, קשה לתפוס את כוח ההחדרה, שעלול לחדור בקלות לעצם הקורטיקלית של השגל ועלול לפגוע גם בחוט השדרה, בשורשי העצבים, בקרביים או בכלי הדם הגדולים של המטופל. סיכון משמעותי.
השיטה המקובלת כעת היא להשתמש בבדיקה ראש כדורי בשילוב עם מוניטור עצבי ואלקטרודה חד פעמית כדי לעזור לרופאים להחדיר במדויק ברגי פדיקל. עם זאת, לגשושי ראש הכדור הקיימים יש מוט מחט ישר, וכאשר הרופאים צריכים לבחון את מיקום המיקום, הם לרוב מכוונים את זווית הבדיקה של ראש הכדור באופן משמעותי עקב ההבדל בין פצע הניתוח למיקום המטרה, מה שעלול לגרום נזק משני לפצע הניתוח.
לכן, יש צורך בתכנון בדיקה כדורית כדי לפתור את בעיית הנזק המשני לפצע הניתוח הנגרם כתוצאה מהתאמה משמעותית של זווית בדיקה הכדורית עקב ההבדל בין פצע הניתוח למיקום המטרה בטכנולוגיה הקיימת.